Bekämpfung von Durchwuchskartoffeln
Entwicklung eines Robotersystems zur gezielten Erkennung und mechanischen Entfernung von Durchwuchskartoffeln – ohne den Einsatz chemischer Pflanzenschutzmittel.
Förderhinweis
Ein im Rahmen des GAP-Strategieplans Deutschland 2023–2027 gefördertes Projekt im Freistaat Bayern. Gefördert durch die Europäische Innovationspartnerschaft (EIP-Agri).
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Projektziel
Durchwuchskartoffeln treten in Folgekulturen als unerwünschte Beipflanzen auf und stellen eine zunehmende Herausforderung im Ackerbau dar. Sie konkurrieren mit Nutzpflanzen um Ressourcen und können die Ausbreitung von Krankheiten und Schädlingen fördern.
Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Robotersystems, das diese Pflanzen gezielt erkennt und mechanisch entfernt – ohne den Einsatz chemischer Pflanzenschutzmittel.
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Ausgangssituation
Nach der Kartoffelernte verbleiben häufig Knollen im Boden, die in den Folgejahren erneut austreiben. Diese sogenannten Durchwuchskartoffeln:
Beeinträchtigen Erträge in Folgekulturen
Erschweren Fruchtfolgen
Erhöhen phytosanitäre Risiken
Sind nur schwer vollständig zu kontrollieren
Bestehende Verfahren konzentrieren sich oft auf die oberirdischen Pflanzenteile und erreichen die im Boden liegenden Knollen nur unzureichend.
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Lösungsansatz
Im Projekt wird ein innovatives System entwickelt, das gezielt auf die nachhaltige Bekämpfung im Boden ausgerichtet ist:
KI-gestützte Erkennung einzelner Pflanzen
Punktgenaue Positionierung eines mechanischen Werkzeugs
Gezielter Eingriff in den Boden zur Schädigung der Knollen
Kombination aus automatisierter und überwachter Steuerung
Der Fokus liegt auf einer möglichst vollständigen Unterbrechung des Wachstumszyklus durch die Behandlung der Mutterknollen im Boden.
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Erwartete Ergebnisse
Ziel ist die Entwicklung eines praxistauglichen Systems, das unter realen Bedingungen eingesetzt werden kann.
Erwartet werden insbesondere:
Eine deutliche Reduktion des Einsatzes von Herbiziden
Eine effektivere Bekämpfung durch Eingriff im Boden
Eine Verbesserung der Feldhygiene und Pflanzengesundheit
Eine Entlastung landwirtschaftlicher Betriebe
Das System soll sowohl im konventionellen als auch im ökologischen Landbau einsetzbar sein und neue Möglichkeiten für nachhaltige Produktionssysteme eröffnen.
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Projektaktivitäten
Das Projekt umfasst mehrere zentrale Entwicklungsschritte:
Aufbau eines KI-Systems zur Pflanzenerkennung
Entwicklung mechanischer Werkzeuge zur Knollenbehandlung
Konstruktion eines geländetauglichen Trägerfahrzeugs
Integration von Steuerung und Sicherheitsfunktionen
Durchführung umfangreicher Feldtests
Ein besonderer Fokus liegt auf der Kombination von Digitalisierung und mechanischer Bearbeitung.
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